Hace unos días, antes de la presentación del proyecto que incluía una demo en vivo, se me ocurrió grabar un video de la reconstrucción real-time del interior de la Smart Room, solo por si las cosas no salían como se esperaba.

Al final, aunque la demostración tardó en arrancar (concretamente funcionó a la tercera), no tube que tirar de video.

Aún así me parecía interesante exponerlo.

En realidad en este video se veo un poco de ruido debido a la luz, por que se habían calibrado los parámetros para una situación de menos iluminación, pero en cualquier caso, el seguimiento de mi conejillo de indias (gracias Jordi) es muy fluido.

Si tengo tiempo grabaré alguno más, y quiza se podría probar con 7 cámaras, a ver que tal.

Saludos!!

DATOS TÉCNICOS:

Lo que se ve aquí es una reconstrucción 3D mediante las etapas de:
– Foreground Segmentation (5 cameras)
– Shape from silhouette (voxelized)
– Space Carving (7 iterations)

Las etapas de Fg Segmentation se han ejecutado todas sobre una única GPU Nvidia Quadro FX3700

Las otras dos etapas se han ejecutado sobre uno de los dos devices disponibles de una Nvidia GeForce GTX 295